Há muito, muito tempo, um bebé foi abandonado na floresta e recolhido por uma gorila chamada Kala (Glenn Close). A família de Kala acolheu-o, educou-o e chamou-lhe Tarzan. Assim, Tarzan (Tony Goldwin) cresceu feliz na floresta, aprendendo a saltar de uma árvore para a outra como os macacos, a correr como os felinos e a ser discreto como as serpentes. Mas a floresta é imprevisível e sempre tem surpresas novas para os seus habitantes. Um dia Tarzan encontra um animal estranho aos trambolhões pelas árvores. Nunca tinha visto nada igual e sua curiosidade natural obriga-o a tentar saber o que é aquilo. O que encontra é Jane (Minnie Driver) — uma jovem londrina, bem educada, que foi parar à floresta com uma expedição de humanos. Jane emite muitos sons que Tarzan não compreende e leva vestidas umas coisas engraçadas, mas há qualquer coisa em Jane que lhe é muito familiar. Kala fica preocupada pela descoberta de Tarzan e, dadas as circunstâncias, decide contar ao rapaz a verdade sobre a sua origem. Afinal, ele não pertence à floresta, ele é um Humano!...