"O Primeiro Cavaleiro" é uma saga romântica centrada num intrigante triângulo amoroso que envolve o Rei Artur (Sean Connery), Lady Guinevere (Julia Ormond), e um Lancelot (Richard Gere) impaciente e de espírito errante. Estranhos momentos narrativos a partir das lendas sobre o Rei Artur, enriquecidos pelo argumento de William Nicholson e pelas interpretações de Julia Ormond e Sean Connery. As terras de Guinevere, Lady of Leonesse, estão sob ataque pelo malvado Malagant (Ben Cross), ex-cavaleiro da Távola Redonda. A única forma que ela tem de salvar Leonesse é casar com o lendário Rei Artur, de Camelot. No caminho para Camelot, Guinevere é atacada pelo exército de Malagant e salva por Lancelot, o jovem cavaleiro que se apaixona por ela.